(Informationen des unterzeichnenden Unternehmens)
– Im März wurde die „Smart Factory Automation Industry Exhibition 2024 (SF AW 2024)“ erstmals der Öffentlichkeit vorgestellt
– Veröffentlichung mehrerer Videos von Auftritten bimanueller mobiler Manipulatoren in Form von Humanoiden auf YouTube-Kanälen.
DAEJEON, Südkorea, 5. April 2024/PRNewswire/ — Rainbow Robotics, das Unternehmen für Roboterplattformen, gab bekannt, dass es detaillierte Spezifikationen von RB-Y1, dem ersten in Korea entwickelten bimanuellen mobilen Manipulator, veröffentlicht und mehrere Leistungsvideos veröffentlicht hat der YouTube-Kanal von Rainbow Robotics.
RB-Y1 ist eine Möglichkeit, einen humanoiden Doppelarmroboter auf einer mobilen Hochgeschwindigkeitsbasis mit Rädern zu montieren, um die Arbeit in verschiedenen Umgebungen zu ermöglichen. Um vielfältige und komplexe Aufgaben auf natürliche Weise ausführen zu können, sind beide Arme mit 7 Freiheitsgraden ausgestattet und bestehen aus einem einzigen Bein mit 6-Achsen-Freiheitsgrad, das den Körper bewegen kann. Insbesondere ist eine vertikale Bewegung von mehr als 50 cm möglich, sodass Aufgaben in verschiedenen Höhen ausgeführt werden können.
Die Fahrgeschwindigkeit beträgt 2,5 m/s und mithilfe der 20-Achsen-Ganzkörpersteuerung sind verschiedene Arten von Hochgeschwindigkeitskurven und plötzlichen Beschleunigungen möglich. Darüber hinaus kann der Schwerpunkt während der Fahrt mit einem Bein und 6 Freiheitsgraden sicher kontrolliert werden.
RB-Y1 verfügt über das Zuverlässigkeits- und Leistungsniveau von Industrierobotern, da es unter Verwendung der Kernkomponenten entwickelt wurde, die in kooperativen und AMR-Robotern verwendet werden. Da er ohne Räder über 22 Achsen verfügt, ist es komplex, Bewegungen für diesen Roboter zu erzeugen. Es ist jedoch möglich, den Roboter (Slave) zu unterrichten, indem man den Datenarm (Master) anschließt, um ihn zu trainieren. Es verfügt auch über eine Funktion zur Verhinderung einer Selbstkollision beim Einlernen durch den Benutzer, indem der Autokollisionsbereich beider Arme festgelegt wird. Darüber hinaus wurde eine Simulationsumgebung zum Erlernen des Umgangs mit KI eingerichtet.
Ein Beamter von Rainbow Robotics sagte: „Heutzutage, wo generative KI wie ChatGPT und Figure ein heißes Thema in der Roboterindustrie ist, haben wir im Einklang mit der KI-Ära einen bimanuellen mobilen Manipulator entwickelt. Wir hoffen, dass die Plattform“ Es wird die Einschränkungen bestehender Industrieroboter überwinden und an vielen Industriestandorten eingesetzt werden.“
Referenz: RB-Y1 YouTube-Videolink Dynamisches Fahren – https://youtu.be/Y3538CJb6TY?si=ThIsr4TAWfRWSq3Fwatering – https://youtu.be/JX8_Z64zo_k?si=PcCGLF3q28KA_IX5Mug Stacking – https://youtu.be/MMAiJi- codeg?si=_sKC8V8hMo3WehQS
Foto – https://mma.prnewswire.com/media/2379441/bimanual_mobile_manipulator_RB_Y1.jpg
Originalinhalt anzeigen: https://www.prnewswire.com/news-releases/rainbow-robotics-presenta-rb-y1-el-primer-manipulador-movil-bimanual-de-corea-302108537.html
